Это нормально и довольно часто практикуется.

Главное правило, которое должно быть соблюдено при допросе несовершеннолетнего - присутствие педагога. То есть это может быть любое юридическое лицо, имеющее педагогическое образование

Судья имел право это сделать.

Правомерно, чтобы при ответе ребенок не зависел от родителя, свободно выразил свое мнение( возраст более 10 лет).