Мировое соглашение по наследству

Здравствуйте! Моя мама 1990 г., зарегистрировала брак с отчимом (он стал воспитывать меня и сестру, но не усыновлял). В 2015 году они приобрели квартиру, но собственником был только отчим. В 2021 г., умерла мама от болезни (собственно из-за болезни не успела оформить долю). В 2024 г., умирает отчим. После смерти мамы я и сестра не вступали в наследство т.к. отчима не хотели расстраивать, портить с ним отношения, чтобы он не думал о нас плохо, ведь всю жизнь воспитывал. У отчима от первого брака есть сын, которому он выплачивал алименты, но они ни когда не общались и его сын ни когда не поманил ему, когда достиг совершеннолетие. После смерти отчима он подал документы на наследство, было открыто наследственное дело, 29.10.24 вступит в наследство. Мы соответственно с сестрой обратились в суд с иском о факте принятия наследства на долю мамы, судебное назначено на 15.10.24. Со мной связался сын отчима после получения копии иска, пояснил, что хотел начать подготовку к продаже квартиры, а иск ему мешает. Я ему предложил составить проект мирового соглашения. Подскажите пожалуйста можем ли мы заключить мировое соглашение, не откажет ли нам суд в утверждении, надо ли будет нам отказываться от иска.