Можно ли возобновить уголовное дело для его пересмотрения

Папа вышел по УДО недавно, 264 ч 3. Можно ли возобновить уголовное дело, если мы до сих пор считаем, что дело неправильно рассмотрели? Не нашли свидетелей, а только понятые. Не пришили к делу независимую авто экспертизу, мы делали ее сами. Потому что ее нам вообще не назначали. Инстанции постоянно отталкивались от того, что папа в начале признал вину. Ну конечно у папы был шок, он ничего не понимал, что происходит, как сказал быстро найденный в день ДТП адвокат сделать, так папа и говорил.