Нужно сдавать, поскольку первый раз вас лишали по делу об административном правонарушении , в этом случае нужно сдавать теорию, проходить комиссию мед. и платить все штрафы ПДД.
Не нужно Вам сдавать теорию.
Алик, сдавать экзамен ПДД после лишения прав по 264.1 УК РФ не требуется.