Добрый день!
Никак. Законодательством не предусмотрен отказ, если Вы были в здравом уме.
СК РФ
Александр, никак не отказаться.
Вы не могли усыновить ребенка через ЗАГС
Усыновление только через суд.
Поэтому и отмена усыновления возможна через суд