Проблема собственности - Как вернуть свои вещи без унижений и нарушения прав?

Я с 1993 года занималась садовническими работами, обустройством дачи своих родителей (оформлена на отца). Неоднократно мне было обещано написать на дачный участок дарственную, но этого сделано не было. Все года я вкладывала деньги в строительство дома и обустройство участка, чеки я не сохраняла, так как родителям давала наличные на покупку материала. В данный момент отношения с родителями разладились и мне отказывают в просьбе забрать свои личные вещи, одежду, технику, садовые растения, которые куплены лично мной и моим мужем. Есть свидетели того что я на протяжении 20 лет занималась обустройством участка и находилась на нем ежегодно по несколько месяцев, есть записи у казначея, что я оплачивала ежегодные взносы и оплачивала электроэнергию (стоят мои подписи). Но родители пытаются меня унизить и требуют за свои вещи на коленях выпрашивать и угрожают физической расправой со стороны младшего брата если я попробую приехать забрать вещи без унизительной процедуры. Подскажите, есть ли у меня правовые основания забрать свои вещи без унижений человеческого достоинства?