Родители живы? На каком праве они являлись собственниками?

Если квартира муниципальная, наследовать нечего. Вы можете обратиться за приватизацией квартиры.

Если родители не оформили то нельзя наследовать

Исходя из Вашей ситуации, у Вас есть два основных варианта оформления права собственности на квартиру:

1. В порядке наследования.

Так как квартира была приобретена Вашими родителями, и они не оформили право собственности, Вы можете оформить квартиру в порядке наследования после их смерти.

Основания:

- Статья 1152 Гражданского кодекса РФ: Для приобретения наследства наследник должен его принять.

- Статья 1164 ГК РФ: Наследник, принявший наследство, становится собственником входящего в него имущества.

2. В силу приобретательной давности.

Если Вы и Ваши родственники непрерывно владели и пользовались квартирой более 15 лет, Вы можете оформить право собственности на нее в судебном порядке.

Основания:

- Статья 234 ГК РФ: Лицо - гражданин или юридическое лицо, - не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество.

Для реализации одного из этих вариантов Вам необходимо обратиться в суд с соответствующим исковым заявлением.

Важно учитывать, что в случае наследования квартира будет оформлена на всех наследников, а при приобретательной давности - только на Вас.

А собственность на кого-то вообще была оформлена когда-либо?

Если только приобретательская давность: Если вы проживали в квартире более 15 лет и считаете ее своей, то можете воспользоваться правом приобретательской давности. Для этого необходимо обратиться в суд с иском о признании права собственности на квартиру в силу приобретательской давности. Если суд примет решение в вашу пользу, то вы сможете зарегистрировать право собственности на квартиру.