Выплаты при гибели на сво

Как правильно составить расписку!? У меня супруг погиб на сво, выплаты положены мне и отцу. Но от прошлых отношений остались у супруга дети, бывшая сожительница при жизни не хотела вписывать его в документы, как отца. Но после гибели решила, что будет устанавливать отцовство. Дабы получить разные выплаты положеные детям. Т.к при жизни она это не делала, она принимает тот, факт, что вина в том, что дети не записаны на отца - ее! Поговорив мы пришли к мирному соглашению, о том что сумму поделим в равных долях - ее это устраивает. Но, чтобы обезопасить себя, мы хотели подтвердить данный факт распиской (нотариусы такие документы не подтверждают). Хотелось бы, чтоб в расписке было указано - что мы пришли к мирному соглашению, что сумма переведена в полном объёме на детей по этому соглашению, что в дальнейшем она обращаться в суд не будет за этими выплатами, что претензий не имеет. Так вот подскажите пожалуйста, как грамотно составить такую расписку!? И вообще можно ли где-то заверить такой документ?