На мою машину с 10 этажа упал кот и повредил лобовое стекло

Собирайте доказательства и с иском в суд к его владельцам.

Домашнее животное по закону это вещь, поэтому применяется ст.1064 ГК РФ, т.е. владельцы этой вещи должны возместить вам весь нанесенный вред. Заявление в полицию тут бесполезно, вам 100% откажут, так как это гражданско-правовые отношения

Можете попытаться взыскать эти расходы с владельцев кота, но маловероятно, что прокатит.

Установить владельцев кота подать исковое заявление о взыскании стоимости восстановительного ремонта

15 и 1064 ГК РФ -владельцы кота обязаны полностью возместить нанесенный Вам ущерб

А владельцы кота уже подтвердили, что это их кот? Перспективы так себе, достаточно сказать, что это не наш кот и всё.

С Уважением, адвокат в г. Москва – Степанов Вадим Игоревич.

По практике, суд такие расходы вам не взыщет. Если это машина такси, конечно.