Доставка разливного пива на такси - законно?

Да. нарушаете закон.

Не может быть доставки.

Даже если в таком виде.

Нет,не нарушаете - вас самовывоз и не имеет значения ,кто придет от имени покупателя .Вы же не направляете сами , а это пришел представитель покупателя.

Здравствуйте, если вы не размещаете об этом рекламу, если указанная функция носит исключительный, разовый характер и не является систематической, то можете, на праве самовывоз.