Спор о распределении долей в квартире после смерти матери - соответствует ли закону право собственности наследников и возможно ли его отменить?

В квартире совместно жили, вели хозяйство мама и старший сын с семьёй (состав 4 чел). Младший сын проживает в другом городе. Мама умерла в 2003 году. Завещания не было оформлено. Осталась квартира в наследство. Оформлением в наследство занимался старший сын. В 2005 году нотариусом оформлено право на наследство по закону на двух сыновей, без учёта долей на супругу и двух детей старшего сына, включая ребёнка от первого брака. Находятся в разводе с 1998 года. В 2007 году зарегистрировано право собственности на квартиру, по 1/2 доли квартиры на каждого сына. Распределение долей квартиры в собственность законно? Можно ли отменить право собственности на квартиру, для перераспределения долей наследникам?