Можете сперва получить выплату по ОСАГО, а далее остальное вред и ущерб взыскать через суд.

Обратитесь в полицию, в страховую. Вы -сами по себе, пострадавший - сам по себе. Что грозит кому и за что - узнаете при желании.

Можете обращаться в страховую и вы, и тот, кто получил вред здоровью. И при этом, вправе напрямую с виновника требовать.

_

Вот, что говорит ФЗ об ОСАГО

Потерпевший вправе предъявить страховщику требование о возмещении вреда, причиненного его жизни, здоровью или имуществу при использовании транспортного средства, в пределах страховой суммы, установленной настоящим Федеральным законом, путем предъявления страховщику заявления о страховом возмещении или прямом возмещении убытков и документов, предусмотренных правилами обязательного страхования.

Вы потерпевший и пассажир тоже.

Если необходима более детальная консультация, то обращайтесь в личные сообщения к юристу.

Вам нужно подать заявление в страховую организацию виновника потому как есть вред здоровью за проведением оценки и определением стоимости страхового возмещения если стоимость вас не устроит просите назначить экспертизу оценки стоимости восстановительного ремонта