Налоговым кодексом уменьшение пени не предусмотрено. Это не штрафные санкции. Сумма соответствующих пеней уплачивается дополнительно к причитающимся к уплате суммам налога независимо от применения других мер обеспечения исполнения обязанности по уплате налога, а также мер ответственности за нарушение законодательства о налогах и сборах (ст 75 НК РФ). Рассчитывается за каждый день просрочки уплаты налога. Можете посмотреть в статье, за какие периоды пени могут быть не начислены, особенно если был спор по уплате
Здравствуйте! Все верно написали: аннулировать нельзя, но можно попробовать в вышестоящую инстанцию написать чтоб исключили эту задолженность в связи со сроком давности, если не получится - в суд. Но это еще доказать надо, что задолженность возникла более 3х лет и для Вас это лишняя налоговая нагрузка, которую необходимо исключить.