Как правильно вернуть автомобиль от должника? Могу ли я самостоятельно забрать машину без уведомления?

Я арендодатель автомобиля, арендатор должник за аренду, плюс срок договора закончился два месяца назад. Машину не ворачивает, эксплуатирует на зимней резине не по сезону что существенно ухудшает моё имущество. Полиция не берётся помочь ссылаясь что только через суд. Вопрос: могу ли я сам забрать автомобиль без уведомления арендатора, то есть когда авто будет стоять возле его дома, открыть вторым ключем и уехать? В старом договоре был прописан пункт, что таком случае мне позволяет это сделать.