Спор о договоре на вывоз мусора - МКД и предприниматель не могут достичь согласия

А в чем проблема? Не хотите заключать с ним договор на его условиях - не заключайте.

В силу статьи 421 Гражданского кодекса Российской Федерации граждане свободны в заключении договора. Понуждение к заключению договора не допускается, за исключением случаев, когда обязанность заключить договор предусмотрена федеральным законом или добровольно принятым обязательством.

В Вашем случае обязанность заключить с ООО Мария договор на вывоз мусора на условиях 82 руб. с чел. федеральным законом не предусмотрена, добровольного обязательства по заключению такого договора с ООО Мария на условиях 82 руб. с чел. также собственники жилья на себя не брали.

А довод ООО Мария о том, что договор у него видите ли публичный, не дает ему права навязывать Вам свои услуги и требовать заключения договора именно с ним. Вы можете заключить договор с любой другой фирмой, условия которой Вас устроят.

Вообще-то, оплата за вывоз мусора не должна ставиться в зависимость от кол-ва людей (х руб. с чел.), поскольку сбор и вывоз мусора является составной частью содержания общего имущества многоквартирного дома, и должна рассчитываться пропорционально доле в праве на общее имущество, т. е. в квадратных метрах.