Проблема с установленным забором соседей - как защитить доступ к нашему сараю и восстановить участок

Помогите пожалуйста в следующем вопросе: наши соседи 2 года назад установили забор на нашем участке. Теперь мы не имеем доступа к нашему сараю, который построен на 2 хозяина. Так же к ним отошла внушительная часть нашей земли (ранее около 20 лет назад там находился наш хоз двор с сараями которые мы потом снесли) Соседи приобрели жилье в 2004 году и еще прежним владельцем было проведено межевание. Акт о согласовании границ моя мама не подписывала. На соседском плане должны были вычертить кусок нашей выступающей к соседям земли, но видимо никто этого не сделал. Хотя как я уже писала ранее, на этом участке стоит сарай на 2 хозяина построенный еще в 50 е годы. Ходила к юристу он сказал что все сроки подачи исков давно прошли. Неужели мы теперь так и лишимся нашего сарая и части участка и ничего нельзя сделать. А если можно то кто должен быть ответчиком в этом деле. На мировую соседи не идут. Они руководствуются своим проектом из БТИ. Хотя на том же проекте только нашем, все принадлежит нам. Но юрист сказала что этим проектом вообще руководствоваться не стоит. Заранее спасибо.