Как решить вопрос с наследством - что делать, если дом не был оформлен на папу, а мама умерла не передав его брату?

Я хотела спросить по поводу наследство. Мама с папой развелись когда я была маленькая. Папа ушёл оставив нас. Мы жили с мамой, старший брат, сестра и я. У нас не было документы дома (домовой) Мы получили паспорта с помощью документов (домовой) других наших знакомых. И брат пошёл к отцу и принёс доверенность. Который подписал папа. И дарил брату дом. Мама хотела на себя подписать дом. Потом передать брату. И к сожалению мама скончалась не сделав это. Как нам поступить чтобы дом был подписанный на брата?