При указанных Вами обстоятельствах (половой акт в возрасте 16 лет при взаимном согласии) ответственность парня по ст.134 УК РФ "Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста" (как и другим, установленным главой 18 УК РФ) -исключена