Как обменять казахстанское водительское удостоверение на российское без повторного обучения в автошколе?

У меня водительское удостоверение Республики Казахстан. Перевыпуск от 13.02.2015 года. Могу ли я обменять их на удостоверение Российской Федерации без повторного обучения в автошколе?