А что именно вы подписали?

С уважением.

Добрый день! Увольнение происходило на основании чего?

Смотря что подписали. Если "по собственному", то надо доказывать принуждение к увольнению. Один из работников может подать иск, остальные выступить свидетелями. Коллективный иск, хоть и тоже возможен, в данном случае будет плохим решением, поскольку соистцы не могут выступать как свидетели.

За помощью можете обратиться к одному из ответивших Вам юристов. Расходы на юриста в случае успеха можно взыскать с ответчика на основании ст.ст. 98, 100 ГПК РФ.