Как бороться с домашним тираном - практические советы по защите от неприятного соседа

Сосед периодически угрожает и оскорбляет, было такое, что утром подкарауливал когда иду на работу, шел рядом и угрожал расправой. Потом успокаивался и отваливал. Я не подавала заявления в полицию, так как думала, что все словами ограничится и что сосед труслив как та собака, что лает, но не кусает. Но сегодня утром ни с того, ни с сего опять подкараулил и первый раз начал толкать меня в подъезде плечом и оскорблять и я не знаю, что он него теперь ждать. Я пыталась зафиксировать на смартфон такие случаи, но мне не удалось зафиксировать угрозы и оскорбления, так как он это делает не постоянно, а спустя время в самый неподходящий момент, когда я, например, на работу опаздываю. Что делать в таком случае? Он от безнаказанности совсем распоясался. Писать заявление? Звонить в полицию и вызывать участкового?