Изъятие неприватизированной квартиры за большой долг - что нужно знать

Можно узнать Квартира, неприватизированная, 1 человек прописан, есть большой долг за коммунальные. При каких условиях квартиру могут изъять? В случае смерти нанимателя, квартира уходит государству? Возможно ли членам семьи (не прописанным в этой квартире) , заниматься далее квартирой (оплатой долга и приватизацией)? Спасибо!