Мне 18, а девушке 17. Ее сама хочет написать заявление из-за того, что у нас был половой акт (ведем половую жизнь уже около года)

И ни чего нет состава преступления

С 16 можно.

ст. 134 УК РФ предусматривает уголовную ответственность за Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста.

Вы даже можете брак заключить при желании, но бы задумался имея такую тёщу в перспективе

Не будет состава преступления, с 16 лет можно

Если секс был по согласию, то уголовная ответственность не грозит.

Если заявит об изнасиловании, то неизвестно чем для вас это кончится. В любом случае узнавайте сколько будут стоить услуги адвоката и копите или ищите деньги.

Мама может писать всё что угодно. Главное чтобы девушка при даче объяснения и в последующем при допросе указала на добровольность полового акта.