Какие права наследника автомобиля при наличии ограничений и как их снять?

Вопрос такой: Вступив в наследство на автомобиль собственником которого был муж, выясняется, что наложены ограничения. Какие у меня права и как снять ограничеия с автомобиля? Спасибо