Мне надо выписать брата из квартиры он согласен но паспорта у него давно нет.

Нет, восстановите паспорт.

выписка по доверенности не осуществляется, необходимо личное присутствие гражданина. Подайте в суд, на основании решения суда снимите с регистрационного учета.

У нотариуса ничего нельзя оформить без паспорта.

Для написания доверенности нужен документ удостоверяющий личность - паспорт.