Как подать заявление в суд для установления родственных отношений между племянниками и скончавшейся тётей

Необходимо обратиться в суд для установление факта родственных отношений между племянниками и скончавшейся тётей. Вопрос: можно ли подать в суд по соответствующему вопросу одно общее заявление (от имени двух или трёх племянников одновременно) или необходимо подавать каждому из племянников отдельное заявление от своего лица? Достаточно ли будет в случае одного общего заявления в его шапке указать персональные данные каждого из племянников? В чём заключается разница между заявителем и заинтересованным лицом, при заполнении шапки заявления в суд? Заранее благодарю за ответ.