Возможно ли оспорить договор дарения квартиры от матери несовершеннолетнему сыну и его признание сделкой в суде по ст.168, 170 ГК РФ?

Пока не видно основания для оспаривания. Во всяком случае, в вашем вопросе.

Ольга, договор дарения является односторонней сделкой. Теоретически такую сделку можно признать недействительной. но при определенных условиях.

Да такая сделка возможна,но со стороны несовершеннолетнего должен быть представитель его интересов.