Страховая компания РОСГОССТРАХ выплатила только часть ущерба за ДТП, МАКС подает на меня в суд - Как защитить свои права?

В 2011 году произошло ДТП по моей вине. Оценку ущерба производила страховая компания (МАКС) потерпевшей стороны без моего участия (мне отправили извещение по ошибочному адресу), насчитали 151 тыс. руб. Прислали письмо-претензию, что бы я выплатил 31 тыс., т.к. 120 тыс. руб. должна выплатить моя страховая компания (РОСГОССТРАХ). Так как у меня была расширенная страховка (до 600 тыс. руб.), то я отправил все документы в МАКС и мне сказали что будут взыскивать с моей страховой. Сейчас МАКС подает на меня в суд, т.к. РОСГОССТРАХ выплатила им только 38 тыс. рублей, а остальное должен оплатить я. Права ли в этом случае моя страховая компания (РОСГОССТРАХ) в том что оплатила только 38 тыс.? Могла ли страховая компания МАКС проводить оценку ущерба без меня? Какие должны быть мои действия в суде?