Спор о разделении дома и земли - Как правильно разделить, чтобы все остались в собственности?

Мать пытается разделить с дядей дом на две половины. Участок 6 соток. Бти были, замеряли и в плане указали разделённый дом как квартира 1 и кв 2.Но дядя возмутился, сказав, что теперь землю нельзя будет передать в будущем детям. Так как надо было обозначить части дома как А и Б половины. Это ему юрист сказал. Дом старый и построен на земле в пожизненной аренде у государства. В бти земля тоже разделена, как было указано при первом делении по завещанию. Есть бумага от руки, где дядя соглашался с теми условиями. Как правильно делить дом и землю, что бы всё было в собственности? (Ох уж эти разделы между роднёй,хуже чем с врагами границы делить!)