Нужен договор купли-продажи, который подпишите Вы и продавец. От продавца - автомашина, ПТС, паспорт - он снимает автомашину с учета. От вас паспорт, уплата государственной пошлины за постановку на учет и гос номера. Все берете и ставите на учет.