Незаконные действия приставов при удержании долга - возможность наказания и пути обращения

При удержании денежных средств с должника в честь долга, действия приставов были признаны незаконными. Могут ли наказать приставов при обращении к вышестоящему приставу или в суд? Или в законодательстве этого не предусмотрено? Не охота тупо бегать по кругу, хотя есть большое желание, т.к. их наглость и чувство безнаказанности беспредельны! Спасибо.