Opinions
Напишите заявление на имя директора автошколы: "Прошу выдать мне копию договора на обучение, которое я проходила с такого-то по такое-то число".
Думаю, Вам не откажут.
У Вашей дочери также должно быть свидетельство об окончании автошколы и квитанции об оплате. Если возникнет судебный спор, то на их основании можно будет истребовать копию договора судом.