Необходимо ли получение согласия соседей на перестройку дома с общей крышей и стеной и как оформить это с юридической точки зрения?

Скажите пожлуйста, требуется ли разрешение от соседей на перестройку дома, если у него общая крыша и 1 общая стена. Если да, то как это должно быть оформлено с юридической точки зрения? Заранее спасибо!