Муж отказывается выполнять ремонт без оплаты - как взыскать долг за работы?

Мой муж занимается ремонтными работами (ложит плитку в туалете и ванной) без ИП. На основании устной договоренности он стал делать ремонт одной семейной паре. Договорились о цене в размере 35 т.р. После того, как муж сделал ремонт, ему выплатили только 23 т.р. Остальные 12 т.р. ему отказали выплачивать сказали, на основании того, что хозяева купили ванну, а она не подходит (нестандартная) и сделали виноватым моего мужа. Когда хозяева купили стандартную ванну они предложили ему забрать эту ванну в счет погашения долга, хотя чека не дали на ванну (что бы можно было ее продать). Теперь они не выплачивают ни денег, не дают эту ванну. Мы обратились в полицию для привлечения их к уголовной ответственности, но нам было отказано. На нервной почве муж слег в больницу, пережил стресс. Есть свидетели, которые видели как муж делал им ремонт. Подскажите, пожалуйста, как взыскать с хозяев долг за ремонтные работы?