такой организационно-правовой формы как управляющая компания не существует, это вид деятельности.
управляющая компания как исполнитель коммунальных услуг - может существовать и в форме ООО.
УК как единоличный исполнительный орган другого юрлица также может сущесвовать в форме ООО.