да, необходимо. Более того, требуется их письменное согласие
Да, в соответствии со ст. 70 Жилищного кодекса РФ, необходимо письменное согласие всех совершеннолетних членов семьи, в том числе временно отстуствующих, без согласия последних можно прописать только несовершеннолетних детей к родителям.