Проблема с генеральной доверенностью на автомобиль - что делать и как вернуть машину?

Меня зовут Сергей. Я оформил генеральную доверенность на автомобиль своему знакомому на 3 года, с устным договором о том что будет платить налог на эту машину. Квитанции я ему все отдавал, а потом узнал что он не платил, потому что приходили квитанции с пенями. Оказалось что он продал машину, но сделал это как то странно. По его рассказу новый владелец дал ему денег, забрал ПТС, забрал оригинал генеральной доверенности и сказал что оформит сделку сам. В итоге новый владелец пропал, и никаких данных о нем нет. У меня имеется копия генеральной доверенности, нотариально завереная у нотариуса. Машина то все таки на мне и я ее хозяин! Подскажите что мне делать и можно ли потребовать каким нибудь образом автомобиль назад по истечении срока ген. доверенности? Спасибо.