Возможно ли вернуть долг через полицию, если срок отдачи денег по расписке прошел?

Во-первых, полиция скажет Вам обращаться в суд, т.к. это не уголовное преступление. И будет права. Пишите исковое в суд, это во-вторых.

Могу ли я забрать долг,если обращусь в полицию?

Не можете, т.к. полиция долгами не занимается. Обращаться нужно с заявлением в суд.

Нет, здесь не усматриваются признаки мошенничества. Лучше вам подать в суд исковое заявление о взыскании денежных средств по договору займа и процентов.