Как вернуть долг в размере 10000 рублей, если знакомая не выполняет условия расписки?

Знакомая должна мне 10000 рублей, расписка есть, срок отдачи денег по расписке уже давно прошел. Могу ли я забрать у нее свой долг, если обращусь в полицию? Или,куда мне нужно обратиться, чтобы вернуть долг?