Как разрешить продажу автомобиля после его ареста и возвращения как неликвидного имущества

Мой авто был арестован приставами, а затем возвращен мне как неликвидное имущество. Мне выдали акт о передаче неликвидного имущества должнику и все. Сегодня при продаже моего авто мне сказали что с него не снят арест в ГИБДД и надо идти к приставам за какими то протоколами, потом еще куда непонятно. Будьте добры, подскажите, пожалуйста, куда точно идти в первую очередь, куда потом, и все - таки разрешат ли его продать. Заранее благодарю.