Могу ли я родить второго ребенка, если у меня лишены материнских прав на первого ребенка? И как узнать, лишена ли я материнских прав?

имеете. Лишение родительских прав происходит по каждому ребенку отдельно.

Вы лишены прав только на первого ребенка. В решении четко должно быть сказать "Лишить материнских прав ..... Вас, в отношении... вашего ребенка. На ребенка которого нет в этом решении материнские права не теряются.