Противоречивые пункты договора залога - ничтожность и применимость статьи ГК
Один пункт договора залога противоречит следующему то можно такой договор считать ничтожным и по какой статье ГК: пункт 16 залогодателю необходимо зарегистрировать автомобиль в ГИБДД, пункт 20 Залогодатель обязуется не ходить в ГИБДД и не совершать регистрационных действий.
Мнения
Очень сложно ответить четко, когда фразы договора вырваны из общего контекста. Из того, что написано могу предположить, что автомобиль приобретен в кредит и на период кредита находиться в залоге у банка. В первом случае, я так понимаю, речь идет о постановке автомобиля на учет после покупки и регистрации договора залога в ГИБДД, во втором случае о запрете совершения каких-либо иных регистрационных действий с автомобилем (например, его продажа включая по доверенности, дарение и т.д.).
Что касается ничтожности договора, то договор считается таковым, если не соответствует требованиям закона или иных правовых актов (ст.168 ГК). В данном случае никаких не соответствий нет (во всяком случае из приведенных Вами примеров пунктов договора).