Может ли один наследник иметь приоритет над другим (инвалидность, трудовые заслуги

Ответьте пожалуйста. Может ли один наследник иметь приоритет над другим (инвалидность, трудовые заслуги, опекунство и т.д.),если оба являются наследниками 1 очереди, как можно защититься от непредвиденной ситуации? Спасибо.