Могут ли лишить прав за езду в нетрезвом виде во дворах домов( без выезда на проезжую часть)?

Не могут, а обязаны лишать прав. Лишают за управление ТС в состоянии опьянения независимо от места нахождения злостного нарушителя. Дворы усугубляют вину и опасность.