Возможность обращения в суд в случае невыплаты суммы заказчиком, несмотря на гарантийное письмо

С одним из заказчиков был составлен договор о предоставлении полиграфических услуг. В договоре стоит, что мы приступаем к изготовлению только со 100 % оплатой. В работу пустили без предоплаты, но есть гарантийное письмо от заказчика, на момент того, когда он забирал товар, что он обязуется выплатить сумму до определенного срока. Не выплатил. Можем ли мы обратиться в суд?