Нужна ли сейчас доверенность от юридического лица.

Если Вы хотите представлять юридическое лицо, то нужна.

Смотря для чего и для кого? надо уточнять вопрос. Если сотрудник должен подписать документы в сделке, то конечно нужна.

На право управления транспортным средством принадлежащим юридическому лицу