Как оформить наследство от тети в спорной ситуации с опекой - возможность заключения договора ренты и препятствия со стороны органов опеки

В непривилегированной квартире проживала моя бабушка и её дочь, моя тетя (50 лет). Тетя умственно отсталая, не может сама себя обслуживать, говорить, и понимать речь. После смерти бабушки мы с мамой с разрешения суда приватизировали эту квартиру и оформили опеку на маму, родную сестру тети. Уже 9 лет, 4,5 года я при участии мамы и 4,5 года мама ухаживает за ней. Как поступить, чтобы квартира после смерти тети досталась нашей семье. Мама-единственная наследница первой очереди. Но не дай бог с мамой что то случится и мы с сестрой постараемся оформить опекунство на одного из нас. Наследников второй степени может быть пять (плюс трое детей брата мамы). Они участия в уходе не принимают. Как поступить чтобы после смерти тети квартира досталась маме или мне и родной сестре. Можно ли оформить договор ренты? Могут ли у органов опеки быть основания препятствовать заключению договора ренты? Стоит ли заключать договор ренты или нет? Спасибо.