Как отозвать заявление о угрозе ножом и избежать расследования?

Вам теперь адвокат нужен. Говорите, что неверно поняли его действия. Правда, вот кто поверит в это? Это же угроза убийством. А с полицейскими придется общаться. Вам и так грозит за ложный донос уголовное наказание. Вас об этом предупредят на допросе. Без адвоката нечего делать на допросе. Ищите толкового адвоката, чтобы выработать тактику. А здесь мы что можем сделать? Вам на месте решать надо. Адвокат ознакомиться с делом. А мы его в глаза не видели.

Если ваш друг юридически не судим, то, учитывая тяжесть вменяемого преступления (уверен - ч.1 ст.119 УК РФ), - возможно прекращение уголовного дела за примирением. Это делается уже в суде, а как - Вам и другу подскажет защитник (адвокат) друга, который органами предварительного расследования наверняка назначен. "Отозвать" заявление не получится, так как указанное преступление к делам частного обвинения не относится

Не получится отозвать. Только в суде "мириться". И то, на усмотрение суда.