Мои права при разводе - жилье, дети и имущество

С мужем мы прожили 20 лет, у нас двое детей 19 и 9 лет. в 2008 года мы купили дом в селе за 1400 тыс руб. Дом жилой площадью 54 кв.м. и земля 18 сот. в общей совместной собственности. Есть машина. Уже давно муж живет своей жизнью, я предлагала ему продать дом и разъехаться, но он не соглашается. Говорит что, здесь его половина имущества и он будет жить как ему хочется. У меня вопрос: если я подам в суд на развод, как это все будет происходить и с чем я с детьми останемся? И еще с нами живет моя пожилая мама. Прописаны все.