Я позвонил в эскорт, по шутке, потом мне начали звонить и сказали, что я должен деньги, что мне делать

Игнорируйте их звонки.

Деньги за что вы успели заказать услугу?

Заблокируйте этих плохих людей и забудьте.

Будут угрожать, обращайтесь в полицию

Включить здравый смысл уже.

Вас просто дурят вымогатели и сочиняют разную белиберду, как они пострадали..

Можете записать и заявление в полицию подать о вымогательстве.